Prinċipju tax-xogħol tas-sewwieq tal-mutur

Il-prinċipju tax-xogħol ta 'sewwieq tal-mutur huwa li jirċievi sinjali elettriċi dgħajfa (bħal impulsi jew kmandi) mis-sistema ta' kontroll, jipproċessahom permezz ta 'ċirkwiti interni, u jaqilbuhom f'sinjali qawwija ta' drajv elettriku. Dan jikkontrolla b'mod preċiż is-sekwenza ta 'enerġizzazzjoni, il-kobor tal-kurrent, u l-ħin tal-koljaturi tal-mutur, u b'hekk jaġġusta l-veloċità, id-direzzjoni u l-pożizzjoni tal-mutur. Din li ġejja hija analiżi pass-b'-pass tal-prinċipju ewlieni:

 

Input tas-Sinjal: Jirċievi struzzjonijiet mill-kontrollur (bħal PLC jew mikrokontrollur), inklużi:

Sinjal tal-polz (PUL): Jiddetermina l-angolu ta 'rotazzjoni u l-veloċità tal-mutur (kull polz jikkorrispondi għal angolu ta' pass fiss).

Sinjal tad-Direzzjoni (DIR): Jikkontrolla r-rotazzjoni tal-mutur lejn l-arloġġ jew kontra l-arloġġ.

Ipproċessar tas-Sinjal: Ċirkwiti loġiċi interni (bħal distributur tal-polz) parse l-istruzzjonijiet u jikkalkulaw is-sekwenza tal-fażi tal-koljaturi tal-mutur li għandhom jiġu attivati ​​(eż., fażi A → fażi B → fażi C).

Amplifikazzjoni tal-Enerġija: Tikkonverti sinjali ta 'kurrent dgħajfa (eż., 5V) għal kurrent qawwi (24V–48V) permezz ta' ċirkwiti H-pont jew MOSFET biex issuq il-koljaturi tal-mutur.

Pereżempju, is-sewwieqa stepper jużaw teknoloġija tal-kurrent kostanti chopper biex jimmonitorjaw il-kurrent tal-istralċ f'ħin reali u jaġġustaw iċ-ċiklu tad-dazju biex jiżguraw l-istabbiltà tal-kurrent.

Kontroll tal-Kurrent: Komponent kritiku li jiddetermina l-forza tal-ħruġ tal-mutur.

Drive Kurrent Kostanti (Teknoloġija Mainstream): Jiskopri l-kurrent permezz ta 'reżistenza għall-kampjunar u jaqleb b'mod dinamiku t-transistor tal-qawwa biex iżomm il-kurrent fil-mira, tevita sħana żejda u ttejjeb il-prestazzjoni ta'-veloċità għolja.

Is-subdiviżjoni tas-sewqan: Tiddividi angolu ta 'pass wieħed (eż., 1.8 grad) f'mikropassi (eż., 1/16 pass), inaqqas il-vibrazzjoni u jtejjeb l-eżattezza.