Il-Prinċipju tal-Muturi DC

Il-prinċipju ta 'kontroll ta' mutur DC mingħajr brushes huwa kif ġej: Biex il-mutur idur, l-unità ta 'kontroll għandha l-ewwel tiddetermina l-pożizzjoni tar-rotor tal-mutur ibbażata fuq is-sensor Hall-. Imbagħad, skont il-koljaturi tal-istator, tiddetermina s-sekwenza li fiha t-transistors tal-qawwa fl-inverter jinxtegħlu (jew jintfew). It-transisters AH, BH, u CH (imsejħa transisters tal-qawwa tad-driegħ ta 'fuq) u t-transistors AL, BL, u CL (imsejħa transisters tal-qawwa tad-driegħ t'isfel) fl-inverter sekwenzjali jgħaddu kurrent mill-coils tal-mutur, li jiġġeneraw kamp manjetiku li jdur lejn l-arloġġ (jew kontra -l-arloġġ). Dan il-kamp manjetiku jinteraġixxi mal-kalamiti tar-rotor, u b'hekk jikkawża li l-mutur idur lejn l-arloġġ/kontra-lejn l-arloġġ. Meta r-rotor tal-mutur idur għal pożizzjoni fejn is-sensor Hall-iħoss sett ieħor ta 'sinjali, l-unità ta' kontroll tixgħel is-sett li jmiss ta 'transistors tal-qawwa. Dan iċ-ċiklu jkompli, li jippermetti li l-mutur idur fl-istess direzzjoni sakemm l-unità ta 'kontroll tiddeċiedi li twaqqaf ir-rotor tal-mutur, f'liema punt it-transistors tal-qawwa jintfew (jew it-transistors tal-qawwa tad-driegħ t'isfel biss jinxtegħlu). Biex taqleb id-direzzjoni tar-rotor, it-transistors tal-qawwa jinxtegħlu fis-sekwenza inversa.

Il-mudell bażiku tal-iswiċċjar għat-transistors tal-qawwa jista 'jiġi illustrat kif ġej: AH, BL → AH, CL → BH, CL → BH, AL → CH, AL → CH, BL. Madankollu, huwa assolutament ipprojbit li jaqilbuhom bħala AH, AL, BH, BL, jew CH, CL. Barra minn hekk, minħabba li l-komponenti elettroniċi dejjem għandhom ħin ta 'rispons tal-iswiċċjar, il-ħin tal-bidla tat-transistors tal-qawwa għandu jqis dan il-ħin tar-rispons. Inkella, jekk id-driegħ ta 'fuq (jew id-driegħ t'isfel) ma jkunx magħluq għal kollox qabel ma jinfetaħ id-driegħ ta' taħt (jew id-driegħ ta 'fuq), se jseħħ ċirkwit qasir, li jikkawża li t-transistor tal-qawwa jinħaraq.

Meta l-mutur jibda jdur, l-unità ta 'kontroll tqabbel (jew tikkalkula permezz ta' softwer) il-kmand (magħmul mill-veloċità stabbilita mis-sewwieq u r-rata ta 'aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni) mal-veloċità tal-bidla tas-sinjal tas-sensor tas-sala- biex tiddetermina liema grupp ta' swiċċijiet (AH, BL, AH, CL, BH, CL, jew ...) għandhom jinxtegħlu, u għal kemm żmien. Jekk il-veloċità hija insuffiċjenti, il--ħin ta' mixgħul huwa itwal; jekk il-veloċità hija eċċessiva, il--ħin ta' mixgħul huwa iqsar. Din il-parti tal-operazzjoni hija mmaniġġjata minn PWM. PWM (Pulse Width Modulation) tiddetermina l-veloċità ta 'mutur, u l-ġenerazzjoni ta' tali PWM hija essenzjali biex jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità.

Kontroll ta'-veloċità għolja għandu jikkunsidra jekk ir-riżoluzzjoni tal-arloġġ tas-sistema hijiex biżżejjed biex timmaniġġja l-ħin tal-ipproċessar tal-istruzzjonijiet tas-softwer. Barra minn hekk, il-mod kif jiġu aċċessati l-bidliet tas-sinjal tas-sensuri Hall-jaffettwa wkoll il-prestazzjoni tal-proċessur, l-eżattezza, u l-prestazzjoni-ħin reali. Għal kontroll ta'-veloċità baxxa, speċjalment bidu ta'-veloċità baxxa, is-sinjal tas-sensor Hall- jinbidel aktar bil-mod. Għalhekk, il-metodu tal-akkwist tas-sinjal, il-ħin tal-ipproċessar, u l-konfigurazzjoni xierqa tal-parametri ta 'kontroll ibbażati fuq il-karatteristiċi tal-mutur isiru kruċjali. Alternattivament, ir-rispons tal-veloċità jista 'jiġi modifikat biex juża bidliet tal-kodifikatur bħala referenza, u jżid ir-riżoluzzjoni tas-sinjal għal kontroll aħjar. It-tħaddim bla xkiel tal-mutur u r-rispons tajjeb jiddependu wkoll fuq l-adegwatezza tal-kontroll PID. Kif issemma qabel, il-muturi DC mingħajr brushes jużaw kontroll tal-linja magħluqa-; għalhekk, is-sinjal ta 'feedback jgħid lill-unità ta' kontroll kemm hi 'l bogħod il-veloċità tal-mutur mill-veloċità fil-mira-dan huwa l-iżball. Li tkun taf l-iżball jeħtieġ kumpens, li jista 'jinkiseb permezz ta' metodi tradizzjonali ta 'kontroll tal-inġinerija bħall-kontroll PID. Madankollu, l-istat u l-ambjent taħt kontroll huma fil-fatt kumplessi u jinbidlu. Jekk ikun meħtieġ kontroll robust u durabbli, il-fatturi li jeħtieġ li jiġu kkunsidrati huma probabbilment lil hinn mill-kontroll sħiħ tal-kontroll tradizzjonali tal-inġinerija. Għalhekk, il-kontroll fuzzy, is-sistemi esperti u n-netwerks newrali se jiġu inkorporati wkoll fit-teoriji importanti tal-kontroll PID intelliġenti.